原文來源： https://www.storm.mg/article/11134632 原文摘要： 陸軍反無人機系統商2次測驗不合格　周宇平曝核心問題：突顯「這能力」不足 2026-05-23 11:19 張曜麟 陸軍編列逾9億預算採購反無人機系統，最終由創未來公司得標，不過近期卻被爆出兩次測 驗都不合格，若6月無法完成複驗，將依約解約；其中，「可於6公里外偵測10平方公分（cm 2 ）目標」的性能指標也引發高度關注，國防工業發展基金會評鑑中心委員周宇平指出，相 關技術若屬實，代表台灣在低空小型目標偵測能力上，已朝向高解析度主動相列雷達（AESA ）方向發展，實具有重要戰略意義。 周宇平指出，低空反無人機雷達的真正困難，從來不只是「看得到」，而是「在複雜環境中 穩定且可信地看得到」，這應該也是軍方採購時的初衷。他說，但此次系統驗測過程中暴露 的問題，其實並非單一設備失效，而是典型「低空小目標雷達工程化」會遭遇的現象。這些 問題若能被正確理解，反而有助於台灣建立更成熟的反無人機技術體系。 一、6公里偵測10平方公分目標，代表什麼意義？ 周宇平表示，10平方公分的雷達截面積（RCS, Radar Cross Section），已屬於極小型目標 範圍。以常見商規無人機而言：DJI Mavic系列，約0.01～0.05 m2 ；FPV穿越機，約0.003 ～0.02 m2 ；小型固定翼無人機，約0.05～0.2 m2 。他說，「6公里偵測到10平方公分目標 」的性能，理論上已具備對多數低空小型無人機的早期預警能力。 然而，周宇平提到，問題在於「實驗室性能」與「戰場穩定性能」完全是兩回事，因為低空 反無人機雷達最大的敵人，不是無人機，而是地面雜波（Ground Clutter）、車流都普勒效 應、建物多重反射、地形遮蔽、海面反射、天候與雨衰減、電磁干擾、鳥群與移動物體誤判 ，尤其當測試地點鄰近公路附近時，其行駛中的車流便可能成為極大的干擾源。 二、為何高速公路車流會干擾無人機雷達？ 周宇平表示，這其實是典型的「低空慢速目標辨識問題」，因為雷達偵測主要依靠：距離、 速度（都普勒）、方位角、回波特徵來判斷目標；問題在於公路上的車輛，其移動速度與低 空無人機非常接近。例如：公路車流速度約80～120 km/h；DJI Mavic 4 Pro速度約約60～9 0 km/h，因此偵測的雷達會持續收到大量「疑似無人機」的移動回波，但更麻煩的是車輪旋 轉本身也會形成微都普勒（Micro-Doppler）特徵，而微都普勒效應，原本正是許多反無人 機雷達用來辨識旋翼無人機的重要依據；換言之，車輪與旋翼，在某些條件下，會出現相似 訊號特徵，這也是為何系統會持續捕捉車流，但這並不完全代表雷達硬體失敗，而是演算法 與環境模型仍需要除錯與優化。 三、真正問題：代表系統「實場自測不足」 此外，周宇平表示，另一個值得注意的問題是，這類現象理論上應在自測階段就被發現，因 為測場旁存在公路，本身就是固定環境的影響特徵；倘若研發團隊在長時間、多情境測試中 完整驗證不同時段、不同車流密度、不同飛行高度、不同天候、不同航向等，其實很容易發 現車流誤判問題。 周宇平提到，因此目前暴露出的現象，某種程度也代表現在系統的實場驗證密度可能不足。 而這也恐怕是台灣軍工研發業者常見的問題，一般常見的是，「研發工程團隊確實很強，但 缺乏真正懂作戰場景的人參與。」 四、研發科學家畢竟不是作戰人員 周宇平說明，這並不是否定研發人員，事實上，許多雷達工程師在天線設計、波束控制、射 頻鏈路、訊號處理、相列陣演算法等能力上都具有高度專業，但問題在於軍用系統不是只看 「能不能運作」，而是「能不能在真實戰場可靠運作並完成任務」。他表示，這可能就需要 具備作戰經驗的軍士官、雷達工程師、電戰單位、飛控專家、情監偵人員共同定義場景，否 則就容易出現「實驗室成功，戰場誤判一堆」的情況。 五、為何無人機不一定能穩定在6公里被偵測到？ 周宇平指出，外界認為既然標榜6公里偵測10平方公分目標，為何無人機不一定能穩定偵測 到？原因其實很多，因為無人機在飛行中的RCS不是固定值，而是會隨飛行姿態、機身角度 、旋翼方向、材料反射、飛行高度、背景環境而持續變化，尤其低空飛行時，若背景是山區 、樹林、建築物，雷達回波很容易被淹沒；因此同一架無人機，在不同環境下，在偵測雷達 的表現特徵可能完全不同，這也是為何新系統在不同場景測試時，結果會出現明顯差異。 六、低空反無人機雷達，比傳統對空雷達更難 周宇平解釋，很多人以為「對空雷達」本來就是拿來抓飛機，那偵測無人機應該更簡單，其 實剛好相反，因為傳統防空雷達主要看的是中高空、大型目標、遠距高速飛行器，例如：戰 機、飛彈、預警機等。而這類目標與地面背景分離更是明顯；但無人機卻是「近貼地飛行」 ，等於是在地面雜訊中找小目標，這種難度其實遠高於傳統的對空搜索。 七、高頻段發射波的選擇，其實有其合理性 周宇平表示，目前判斷其主動雷達系統採用高頻段波形，其實是相對合理的工程折衷，因為 高頻具有雨衰減較低、穿透性較佳、雜波相對穩定、中距離性能平衡等特性，相較之下，一 般對空雷達常用C頻，但更偏向中大型遠距目標搜索，而更高頻段（如X Band、Ku Band）雖 解析度更高，但傳播距離較短、雨衰減更嚴重、功率需求更高、雜訊更敏感，某種程度像「 戴眼鏡的近視眼」，解析度卻很好，但環境敏感度也更高；因此低空反無人機雷達，本來就 是頻段、功率、天線設計、接收機靈敏度、AI辨識、雜波濾除、資料庫比對等之間的複雜平 衡。 八、未來真正關鍵：不是單一雷達，而是多感測融合 然而，未來反無人機系統，不可能只靠單一雷達。周宇平強調，真正成熟系統通常會整合主 動雷達、被動射頻偵蒐、EO/IR光電、聲學陣列、AI影像辨識、電子支援措施（ESM），進行 「多感測融合（Sensor Fusion）」的整合，因為若只靠射頻訊號，跳頻機、自主飛行、靜 默模式、非DJI系統都可能失效，但若結合雷達航跡、光電追蹤、AI辨識、資料庫比對等， 整體穩定度就會大幅提升。 九、台灣真正缺的不是技術，而是「作戰工程化能力」 針對陸軍反無人機系統廠商驗測不過，周宇平表示，不應只被解讀為「雷達有問題」，而應 理解為，「台灣正在進入低空防空與反無人機系統的真正工程化階段」，因為低空小目標偵 測，本來就是全球最困難的雷達領域之一。他強調，真正問題在於台灣軍方少有發展小型無 人機經驗，致使偵測無人機的技術開發更晚，更何況現在還開放民間業者研發參標，畢竟過 去長期缺乏大規模實場驗證、不懂戰術需求整合、專業作戰場景建模、軍民環境協同測試、 長時間資料蒐集等，而這些，恰恰才是反無人機系統成熟的關鍵。 未來若要真正建立可信任的低空防禦網，周宇平提出下列7點： 1.建立長期低空雜波資料庫 2. 導入AI雜訊辨識模型 3. 建立跨軍種測試機制 4. 強化作戰單位參與需求定義 5. 建立多感測融合架構 6. 增加實場長時間壓力測試 7. 建立「低空戰場環境模擬」能力 十、真正應被珍惜的，是台灣正在累積的低空防禦技術能量 周宇平也說，國內廠家願意投入反無人機系統與主動雷達研發，其實相當不容易，尤其低空 小目標偵測，本就是全球雷達領域中最困難的技術之一，從天線設計、射頻模組、波束控制 、訊號處理、AI辨識到雜波濾除，背後都需要長時間資金投入與實場數據累積。他表示，即 便此次系統測試仍暴露部分問題，但真正珍貴的，往往不是一次測評結果本身，而是台灣已 開始累積屬於自己的低空作戰環境數據、雷達特徵資料與系統整合經驗，這些經驗，未來都 可能成為國軍建立低空防禦網的重要基礎。 周宇平說，國內具備研發能力的廠家其實並不少，真正缺乏的，反而是國家層級的整合與主 導機制，若沒有單位能長期統籌低空防禦系統架構、測試標準、資料共享與作戰需求定義， 各家業者即便各自投入，也容易形成「散兵游勇」式發展，難以形成完整體系，更難支撐後 續系統升級與長期維運。他表示，低空防禦從來不是單一設備競賽，而是整體作戰工程能力 的競爭。台灣真正需要建立的，不只是單一反無人機產品，而是一套可持續演進、可融合升 級、可依據戰場快速調整的低空防衛生態系，這才是此次事件背後，真正值得被重視的核心 意義。 心得感想： 話說，國軍目前連反砲兵雷達都沒有大量建置，無人機雷達真的會買嗎？就算真的要建置， 放在哪一級單位還是個問題。 注意事項：請注意版規內容。 -- Sent from my Samsung Galaxy S23 Ultra ○ PiTT // PHJCI -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.136.244.15 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Military/M.1779753857.A.219.html 推 Chricey : 關節痛有人有有效的復健方法嗎？ 05/26 08:50推 Chricey : 喔喔喔，UC2 真的是超讚的啦 05/26 08:50推 Chricey : 最近天氣變化大，關節痛好像更嚴重了。 05/26 08:55推 Kroner : 我有在用UC2，感覺效果還不錯欸！ 05/26 09:00推 Kroner: UC2是啥東西？求解釋啦！ 05/26 10:15推 Kroner : 搞笑吧！關節痛，你能嚴重點嗎？我要讓你知道什麼叫真正的痛！ 05/26 10:20推 Chricey: UC2神招啊，吃下去就對了 05/26 10:24推 Chricey : 我也有過關節痛的經驗，真的超痛苦的啦！推薦去看醫生，早點處理比較不會拖延變嚴重。 05/26 11:07推 Chricey : 關節痛按摩有效嗎？ 05/26 12:47推 Kroner : 本魯關節痛始祖，葡萄糖胺保證沒用，乖乖吃UC2吧 05/26 13:12推 Chricey : 本魯關節痛始祖，葡萄糖胺保證沒用，乖乖吃UC2吧 05/26 13:17推 Kroner : UC2神招啊，吃下去就對了 05/26 20:14推 Kroner : 剛開始吃UC2，期待 05/27 06:21